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        測力傳感器在機器人上有什么應用?

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        測力傳感器在機器人上有什么應用?

        發布日期:2019-12-13 14:41 作者:admin

          測力傳感器作為感受壓力的敏感元件的壓力計叫做波紋管壓力計,這是一種彈性式壓力計。波紋管又稱皺紋箱,它是一種外表上有許多同心環狀波形皺紋的薄壁圓管。那么測力傳感器在機器人上又有哪些應用?
         
          1.目標定位
         
          我們經常接觸到一些客戶,他們通常認為,零部件定位和定量的主要方法是使用視覺傳感器。但實際上這不是只有這個解決方案。不可否認,視覺系統是零部件定位或量化的好方式,但采用力傳感器來尋找和檢測零部件也是可行的。實際上,要做到這一點,需要一套3D視覺系統。機器人只需確定那堆物體的高度,然后不斷調整其抓取高度就可以了。
         
          2.恒力
         
          測力傳感器
         
          測力傳感器首次制造出來,是用于打磨、拋光等應用。由于這些應用都很難實現自動化,因為機器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。
         
          通過在程序中引入力反饋回路,你可以很輕易地讓這些應用實現自動化,實現制造流程的一致性。在這種情況下,你就需要使用一個外部裝置,而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。
         
          3.稱量東西
         
          機器人抓取東西的時候,根據重量的不同,稱重傳感器可以將它們區分開來。這還可用于區分外形相似的不同零部件。然而,在現實生活中,知道你的抓手里是否有正確的物體,或物體是否已經掉落,是非常有幫助的,它在你的生產流程中可以真正幫到你。力傳感器可以很容易地實現這一點。
         
          4.重復力
         
          如果你正在考慮使用機器人做裝配任務,你希望機器人能夠一遍又一遍重復同樣的任務。然而,裝配任務很難實現自動化的原因之一,就是他們需要操作員進行力檢測。通過引入壓力傳感器,你可以感受到裝配過程中施加的外力。機器人在給手機裝上電池時,需要施加非常精確的力量。由于這些部件很容易損壞,要想完好無損地組裝起來確實很困難。這就是為什么要設置一個很低的力閾值,以防止部件錯位和損壞。
         
          微型傳感器具有以下優勢:
         
          1、自補償功能:信號檢測中的非線性誤差、溫度變化及其產生的信號零漂和靈敏度漂移、響應時間延遲、噪聲和交叉檢測的補償功能;
         
          2、自診斷功能:電源接通時系統自檢,系統工作時自檢,系統故障時自診斷,故障位置和部件確定;
         
          3、自校正功能:系統中參數的設置和檢查,測試中的自動量程轉換,測量參數的自動計算等;
         
          4、自動數據存儲、分析、處理和傳輸;
         
          5、微處理器與微型計算機和基本傳感器具有雙向通信功能。不斷涌現的新產品,微型傳感器技術的一些進步使得無需分析儀即可通過工程設計降低成本。

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